一、報告主題：精確定位技術在無人駕駛中的應用

二、報告人：劉元盛

三、報告時間：2025年11月22日（周六）上午9:30-11:30

四、報告地址：計算機大樓A105

五、報告摘要：

無人駕駛技術涵蓋感知-認知-控制-執行四個階段。其中基于多傳感器融合的精確定位技術是感知階段的核心技術，特別是在基于非結構化道路行駛、具備作業功能、線路相對單一、環境復雜多變的無人駕駛行業應用場景，其對精確定位依賴性最高。本次講座依托團隊在智慧工廠、智慧農業和智慧校園等實際工程實踐中對無人車精確定位的需求，結合大量實際應用案例，講述以激光雷達即時定位與地圖構建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）技術為核心的多傳感器融合定位技術在無人駕駛中的應用與實踐。

六、報告人簡介：

劉元盛，1973年生，教授，北京聯合大學機器人學院電子工程系主任、博士研究生導師。人工智能學會智能駕駛專業委員會委員、北京市自動駕駛車輛道路測試專家委員會委員、北京市高教學會電子線路研究會理事，計算機學會智能汽車分會執委。 2012年起，任北京聯合大學李德毅院士智能車團隊核心成員，“旋風智能車”團隊負責人，主要研究智能駕駛技術中的多種傳感器數據融合及精確定位技術。近5年發表各類高水平論文20余篇，以第一發明人獲得發明專利授權20余項（專利成果轉讓2項），指導碩士研究生20名。獲得“北京市創新團隊”“北京市拔尖人才培育計劃” 等多項資助，主持和主要參加北京市科委電動汽車重大專項課題、國家自然科學基金、科技部重點研發項目，主持多項企業橫向課題，獲得國家和北京市教學成果獎多項，獲得吳文俊人工智能科學技術二等獎1項。近五年內，主持了各類型號共100輛無人駕駛車輛的改造和示范運行工作，在國內率先提出低速園區無人駕駛的解決方案以及無人駕駛教學系統方案并在國內眾多高校推廣應用。

一、報告主題：基于圖神經網絡的智能車輛軌跡預測與控制

二、報告人：徐東偉

三、報告時間：2025年11月22日（周六）上午9:30-11:30

四、報告地址：計算機大樓A105

五、報告摘要：

混合交通場景中，交通參與者的動態交互極具復雜性，使得該場景對下對時間邏輯與空間關聯關系的精準建模依賴性較強?；趫D神經網絡的智能車輛軌跡預測與控制研究，通過構建融合交通體時間邏輯與空間關聯的多維度圖網絡，不僅能為網聯自動駕駛車輛（Connected Automated Vehicles，CAVs）提供精準的群體交通體軌跡預測，助力提前感知潛在風險，還能通過圖神經網絡與決策框架的融合實現CAVs的協同控制，在保障車輛完成匝道合并、退出等特定任務的同時，顯著提升整體混合交通流效率、降低碰撞風險。本次講座依托團隊在CAV軌跡預測精準性與協同控制安全性、效率性的相關研究，結合實際駕駛需求，講述多維度交通體關聯建模、集中式決策-分布式執行架構，以及如何以圖神經網絡為核心工具、融合深度強化學習，解決混合交通場景下安全決策控制的技術難題。

六、報告人簡介：

徐東偉，1985年生，副教授，浙江工業大學網絡空間安全研究所副所長、博士研究生導師。世界交通運輸大會學部委員會委員，中國指揮與控制學會自主式交通控制與安全、大模型與決策智能及智能評測等專業委員會委員，信息安全共性技術國家工程研究中心高級專家，入選“浙江省高校領軍人才培養計劃”青年優秀人才。近十年，從事道路交通AI模型構建與應用領域的研究工作，發表高水平論文40余篇，以第一發明人獲得發明專利授權50余項，指導碩士研究生80余名。獲得了多項省部級以上基金資助，其中主持并主要參與2項國家級軍工項目、2項國家自然科學基金、2項浙江省自然科學基金項目及多項國家重點實驗室開放課題項目等，獲中國指揮與控制學會科技進步一等獎、浙江省科學技術進步一等獎及中國智能交通協會科技進步一等獎。結合浙江當地產業，助力產學研，帶領科研團隊與商湯下屬生態企業視途科技開展深入合作，在智能交通控制、無人系統等前沿技術領域進行深度研究與開發工作。